Die folgende Abbildungsvorschrift eines Tetraeders (Abbildung 3.1) beschreibt den Übergang von dem lokalen Elementskoordinatensystem zum globalen Koordinatensystem.
In Matrixform gilt
oder
mit der Jakobi-Matrix
und . Die Transformationsvorschrift ist keine Funktion der lokalen Koordinaten .
Nach Anwendung der Kettenregel (3.15) auf das Variationsintegral (3.2), um auf die lokalen Koordinaten überzugehen, bleiben zunächst partielle Ableitungen nach , und stehen. Diese Ableitungen können durch die Knotenkoordinaten folgendermaßen eliminiert werden. Zunächst bildet man von der Abbildungsvorschrift (3.16) die Ableitungen nach
nach
und nach
In Matrixnotation
ist die gesuchte Abhängigkeit mit
gefunden.